淮安市第一人民醫院泌尿外科成立于1975年，為江蘇省臨床重點專科，國家腫瘤中心前列腺癌質控試點單位，衛生部泌尿外科微創與內鏡培訓基地，華東地區泌尿系結石病防治基地淮安分基地，淮安市泌尿外科質控中心主委單位。科室設有泌尿系腫瘤、泌尿系結石、男科前列腺、尿控疾病等專病方向，醫療、科研、教學整體水平均位居全省前列。科室2020年6月成立江蘇省人民醫院王增軍教授名醫工作室及泌尿外科專科聯盟，依托名醫工作室及專科聯盟，為廣大患者提供優質的醫療服務和泌尿系統疾病診斷及治療。
泌尿外科共有兩個病區，分別是門診碎石及診療中心和臨床研究室。核定病床90張，擁有一支高素質的專業隊伍。科室共有醫師25人，其中副主任及以上醫師11人，博士8人，在讀博士2人，碩士12人。目前有江蘇省泌尿外科學會委員1名、江蘇省男科學會委員1名、淮安市泌尿外科主任委員1名、淮安市男科主任委員1名，其余多人分別在江蘇省泌尿外科學分會腫瘤學組、微創學組、結石學組、尿控學組、感染學組任委員。共有江蘇省333人才3名，雙創博士1名。
科室常規開展精索靜脈曲張、腎結石、輸尿管結石、前列腺增生癥、單純性腎囊腫、膀胱腫瘤、腎腫瘤、前列腺癌等單病種臨床路徑。能獨立完成并常規開展三級甲等醫院和省級重點專科規定的必備技術項目，如體外沖擊波碎石、各種腹腔鏡手術、微通道經皮腎鏡手術、輸尿管軟鏡手術、尿道狹窄手術、腎動脈栓塞、復雜腎上腺疾病的外科治療、腎癌根治術、全膀胱切除術后各種腸管代膀胱術、前列腺癌根治術、腹膜后淋巴結清掃、小兒泌尿畸形手術矯正、乳糜尿的外科治療、女性壓力性尿失禁手術治療及尿流動力學檢查等。近年來開展的經皮下腎膀胱分流手術、顯微鏡下精索靜脈結扎術、經尿道等離子前列腺剜除術、輸尿管軟鏡碎石術等達到省內較為先進水平。此外，該科還于2019年底開始大力開展泌尿日間手術，不僅降低了患者治療費用，還增加了病床使用率，縮短了患者等待手術時間。
近5年發表SCI論文50余篇，中華系列文章10余篇，承擔江蘇省333基金課題2項，江蘇省六大高峰人才項目3項，江蘇省雙創博士課題1項等。獲得江蘇省新技術引進獎3項，淮海科學技術獎2項，淮安市科學進步獎近5項，淮安市新技術引進獎10項等，獲得專利3項。多次舉辦國家及省市級繼續教育項目，為南京醫科大學和徐州醫科大學碩士點，承擔住院醫師規范化培訓帶教任務，每年招收進修生3-5名，研究生1-2名。